KST Servo USB PC Programming Tool # 2 Подходит для KST Servo V6.0 V8.0
1. Настройка мертвой зоны: В основном влияет на время отклика и точность.Заводская настройка: частота привода 333 Гц выберите 2-2,6 us (сервопривод версии V8.0) 20 кГц выберите 1-2 us (сервопривод версии V6.0)
2. Настройка длины шага: параметры привода двигателя.Заводская настройка: 200-300us, коэффициент усиления 1, блокировка руля направления "Y" (выбирается в зависимости от условий использования, заводское значение по умолчанию - "Y")
3. Разрешить выход из-под контроля: После установки флажка "Разрешить выход из-под контроля" установите 3.1 "Положение выхода из-под контроля" и 3.2 "Время выхода из-под контроля" при потере сигнала управления рулевым механизмом.При достижении значения, установленного в 3.1 "время выхода из-под контроля", рулевое управление автоматически переключится в положение 3.2 "выход из-под контроля".Установите сигнальное положение 3.1, то есть потеряйте управление.Защита управления.Когда сигнал управления рулевым механизмом восстанавливается, защита от выхода из-под контроля автоматически отключается Заводская настройка: установите флажок "разрешить выход из-под контроля", настройка положения выхода из-под контроля: 1500us, настройка времени выхода из-под контроля: 1-1,5 С
4. Настройка обратного хода: проверьте, в зависимости от условий пользователя, можно ли изменять прямое и обратное направление сервопривода.
5. настройка 20k_sel: настройка частоты ШИМ-привода сервопривода.Заводская настройка: Сервопривод версии V8.0 не отмечен, по умолчанию используется привод с частотой 333 Гц, версия V6.0 проверена, это привод с частотой 20 кГц.
6. Настройка Spd_sel: серворегулировка скорости, используемая совместно с настройкой 6.1 "SPD", скорость определяется параметром 6.1 после выбора. 0 - остановка.Однако 100 - это самый быстрый показатель.Как правило, не выбирайте его при выходе с завода.
7. Настройка Soft_start: настройка плавного пуска, после отсчета времени, при включении рулевого механизма, когда положение рулевого колеса не соответствует положению сигнала, рулевое управление будет вращаться с постоянной скоростью до положения сигнала, а скорость определяется значением 6.1. Заводская настройка: Проверены версии V6.0 и V8.0.
8. Настройка диапазона импульсов: Заводская настройка: 1,500-1500us-2500; 2,900-1500us-2100us и т.д.
9. Настройка углового хода: установите разные значения в соответствии с разными передаточными числами.Необходимо использовать совместно с циферблатом.0. Настройка рабочего цикла: мощность привода рулевого механизма обычно устанавливается в диапазоне 80-92%.
Происхождение |
Название бренда |
Оставьте отзыв